Robotar lÀr sig att forma bokstÀver med Play-Doh | Engadget

Jon Fingas

MĂ€nniskor Ă€r inte de enda som arbetar med Play-Doh. MIT CSAIL-forskare har skapat ett system, RoboCraft, som lĂ€r robotar hur man arbetar med den barnvĂ€nliga gooen. Plattformen tar först bilden av en form (i det hĂ€r fallet en bokstav i alfabetet) och omtolkar den som ett kluster av sammankopplade partiklar. Boten anvĂ€nder sedan ett fysikorienterat neuralt nĂ€tverk för att förutsĂ€ga hur dess tvĂ„ “fingrar” kan manipulera dessa sfĂ€rer för att matcha det önskade resultatet. En prediktiv algoritm hjĂ€lper maskinen att planera sina Ă„tgĂ€rder.

Tekniken krÀver inte mycket tid för att ge anvÀndbara resultat. Det tog bara tio minuters övning för en robot att prestera ungefÀr lika bra (och i vissa fall bÀttre) Àn mÀnniskor som fjÀrrstyrde samma hÄrdvara. Det Àr inte samma sak som att ha en mÀnsklig form av Play-Doh för hand, men det Àr ingen lÀtt bedrift för en maskin som upptÀcker hur man utför uppgiften för första gÄngen. Robotar kÀmpar ofta med mjuka föremÄl dÀr de tenderar att trivas med fasta former.

RoboCraft-utbildade bots Àr inte pÄ vÀg att producera utarbetade skulpturer. Resultaten Àr fortfarande oprecisa och maskinen arbetar lÄngsamt med bara tvÄ fingrar. Teamet utvecklar dock redan en metod för att göra dumplings och planerar att lÀra robotar att anvÀnda ytterligare verktyg (som en kavel) för att förbereda maten.

CSAIL-forskarna har redan en idé om var tekniken kan anvÀndas. Köksrobotar kan ta över mer ansvar, medan konstnÀrliga automater kan skapa keramik. SÄ smÄningom kan teknik som denna hjÀlpa Àldre och personer med rörelseproblem genom att ta över hushÄllsuppgifter som krÀver subtila motoriska fÀrdigheter.